汽車駕駛模擬器是一種駕駛訓(xùn)練的教學(xué)設(shè)備。虛擬現(xiàn)實(shí)（VirtualReality，VR）技術(shù)是一種計算機(jī)仿真技術(shù)，通過給用戶提供視覺、聽覺、觸覺等各種直觀而自然的實(shí)時感知交互手段，方便用戶操作，增加用戶對現(xiàn)實(shí)的認(rèn)知能力。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)集成了計算機(jī)圖形技術(shù)、計算機(jī)仿真技術(shù)、人工智能、傳感技術(shù)、顯示技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)并行處理技術(shù)等的最新發(fā)展成果，廣泛應(yīng)用于軍事、航空航天、自動控制、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂等領(lǐng)域。

    汽車駕駛模擬器（VehicleDrivingSimulator，VDS）將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于汽車駕駛系統(tǒng)中，通過計算機(jī)技術(shù)產(chǎn)生汽車行駛過程中的虛擬視景、音響效果和運(yùn)動仿真，使駕駛員沉浸到虛擬駕駛環(huán)境中，產(chǎn)生實(shí)車駕駛感覺，從而體驗(yàn)、認(rèn)識和學(xué)習(xí)現(xiàn)實(shí)世界中的汽車駕駛，既能安全、有效地提高駕駛員技術(shù)水平，又能降低各種費(fèi)用。汽車駕駛模擬器作為交通安全系統(tǒng)的重要組成部分，能夠提高駕駛員的安全意識，降低事故發(fā)生率，正日益受到國內(nèi)外交通安全領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。

    工作原理

    模擬器的工作原理為：駕駛員操縱操作部件，使得與操作部件直接相連的傳感器發(fā)生變化，從而引起電信號的變化。信號采集及處理子系統(tǒng)按照一定的精度定期采集傳感器上的電信號，并進(jìn)行濾波等處理。處理后的信號作為車輛動力學(xué)模型子系統(tǒng)的輸入，經(jīng)過車輛動力學(xué)模型模擬運(yùn)算，計算出車輛的當(dāng)前狀態(tài)，例如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)輸出扭矩、車速、車輛當(dāng)前的位置等信息。車輛動力學(xué)模型計算出的結(jié)果送入顯示系統(tǒng)進(jìn)行圖形顯示、送入音響系統(tǒng)進(jìn)行聲音模擬以及送入儀表系統(tǒng)進(jìn)行儀表顯示。

    分類

    簡易汽車駕駛模擬器。安裝了方向盤、離合器、油門、腳剎、手剎、檔位、轉(zhuǎn)向燈燈操作部件，但是沒有配置電腦，也沒有顯示器，學(xué)員可以利用這種模擬器熟悉檔位等部件的操作，是屬于最簡單的模擬器。

    被動式汽車駕駛模擬器。采用前面介紹的簡易型駕駛模擬器，所不同的是在學(xué)員前方放置了錄像播放裝置，例如DVD等。訓(xùn)練的時候，DVD中播放已經(jīng)錄制好了教學(xué)錄像，并播放操作提示語音，學(xué)員根據(jù)提示語音進(jìn)行操作。但是播放的是錄像，學(xué)員的操作不會對播放影像產(chǎn)生影響，故名被動。

    單屏幕主動式汽車駕駛模擬器。在這種模擬器上，安裝了方向盤、離合器、檔位等操作部件，操作部件上還安裝了傳感器，傳感器中的數(shù)據(jù)是通過傳感器采集系統(tǒng)進(jìn)行采集獲取，然后輸入計算機(jī)系統(tǒng)。在模擬器的內(nèi)部安裝有一臺計算機(jī)，一個屏幕，學(xué)員在操作方向盤等部件的時候，屏幕上的圖像會實(shí)時的跟著變化，并且會對學(xué)員的錯誤操作進(jìn)行提示，例如換檔未踩下離合器。由于用戶的操作會對屏幕中顯示的圖像產(chǎn)生影響，故名主動式，又名互動式。這種模擬器不同廠家的硬件配置都差不多，主要區(qū)別在于軟件的功能。

    三屏幕主動式汽車駕駛模擬器。這種模擬器是在單屏幕主動式模擬器的基礎(chǔ)上增加了2個屏幕，這樣就使得顯示的視角大于150度，視野更加寬廣，沉浸感更強(qiáng)。

    液壓伺服體感模擬器。這種模擬器在主動式模擬器的基礎(chǔ)上增加了液壓伺服裝置，可以產(chǎn)生運(yùn)動體感，能夠更加逼真地模擬駕駛的感受。不過這種模擬器造價較高，主要用于研究。這種模擬器的代表是美國愛荷華大學(xué)的動感模擬器。